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    1、全方位视频检测

    机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机,前置摄像机可以360°观察,自动聚焦,100倍变倍系统,后置摄像机倒车时打开,配备辅助照明系统;

    2、图像传感器自动倾斜角度检测系统(摄像系统)

    摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态,以便于操作人员观察;

    3、数控辅助照明系统

    管道机器人采用编码器数位控制的辅助照明系统,可以配置合理光源,技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同时功耗只有常规照明的1/3,延长了设备在恶劣环境下的工作时间,安全系数大大提高;

    4、防倾覆设计

    内置双轴倾角传感器,实时监测车辆状态,可以对驱动马达进行自动调校,防止车辆行进中倾覆,并将监测数据及时上传控制系统处理,供操作人员参考;

    5、安全气压检测系统

    自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据,并能自动判断和处理异常,确保设备及工作环境的安全;

    6、接入声纳系统(选配)

    高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别,优点是不受时间和水中能见度的影响,在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的,水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。

    7、多关节机械手(选配)

    配置扩展接口,可以根据用户要求配置多关节机械手,对检查现场的异物进行取样抓取;

    8、外置传感器(选配)

    配置扩展接口,可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器,

    9、定位探测功能(选配)

    可以选配无线定位模块,配合管线定位设备实现准确定位;

    管道探伤爬行机器人为您提供最真实可靠的探伤检测依据!

    有效应对新时期的城市防洪排涝需要,按照管道的不同性质采用两种检测方式。当管道内水量较大水流较湍急,可采用新引进的声呐系统对排水管道进行检测,可以方便地将设备深入到地下管道中,根据声波的回馈形成二维管壁横截面图像,找到管道内的堵塞点和堵塞情况,准确检测管道内结构缺陷(如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等)和功能缺陷(如沉积、漂浮物),对下水道进行全面“体检”,快速进行针对性的专业疏通和修补。当管道内水量较少水流平缓,可将CCTV检测机器人放入排水管道,机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况,由电脑进行数据分析检测,对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。

    全方位视频检测

    机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机,前置摄像机可以360°观察,自动聚焦,100倍变倍系统,后置摄像机倒车时打开,配备辅助照明系统;图像传感器自动倾斜角度检测系统(摄像系统)

    摄像机辅助系统,自动检测摄像机、车体倾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态,以便于操作人员观察。

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